Sensor de distancia infrarrojo 20-150cm GP2Y0A02

Este popular sensor GP2Y0A02 de Sharp produce una salida analógica que varía de 2,5V a 20cm hasta 0,4V a 150cm.

Basado en los "valores típicos" de Sharp, la fórmula para traducir SensorValue en Distance (la fórmula solo es válida para un SensorValue entre 80 y 490):

Distancia (cm) = 9462 / (Valor del sensor - 16,92)

Nota: la salida de este sensor varía de una unidad a otra y se basa en las características del objetivo (reflexión, tamaño, dirección del movimiento, alineación del objeto). Si observa que no obtiene buenos resultados con la fórmula estándar, puede ajustarla a su gusto para lograr el resultado deseado.

Rango de medición de distancia: 20 a 150 cm
Tipo de salida de señal: señal de voltaje analógica;
Tamaño del paquete: 29,5 × 13 × 21,6 mm
Consumo de corriente: nominal 33 mA
Voltaje de alimentación: 4,5 a 5,5 V