Kit de Robot Seguidor de Línea (OT9082) – Instrucciones de uso

Estas instrucciones explican cómo montar y soldar por ti mismo el Kit de Robot Seguidor de Línea OT9082. Necesitarás: soldador, estaño y alicates de corte.

Lista de componentes

Contenido del paquete

• 3x Condensador cerámico (104)
• 2x Condensador cerámico (30)
• 1x Condensador (10µF)
• 1x Condensador (100µF)
• 1x conector macho de 20 pines
• 1x Cristal (6 Mhz)
• 2x LED verde (3mm)
• 2x LED infrarrojo (5mm)
• 2x LED receptor infrarrojo (5mm)
• 2x Transistor (8550)
• 3x resistencia (10KΩ)
• 2x resistencia (510Ω)
• 4x resistencia (1KΩ)
• 2x resistencia (5.1KΩ)
• 2x resistencia (10KΩ)
• 1x IC Atmel 89C2051 24-pins
• 1x zócalo IC de 24 pines
• 1x IC LM393 8 pins
• 1x zócalo IC de 8 pines
• 2x motor TT JD3-100
• 2x rueda de plástico
• 2x bandas de silicona
• 2x tornillo de rueda
• 1x portapilas (2x AA)
• 1x placa de circuito impreso
• 1x tornillo de soporte con tuerca y contratuerca
• 1x cable negro
• 1x cable rojo
• 1x interruptor de encendido/apagado
• 2x cinta de doble cara para montaje del motor

Instrucciones de montaje

1. 
   Empieza soldando las resistencias. Las resistencias no están polarizadas, lo que significa que puedes colocarlas en cualquiera de los dos sentidos y no existe + ni –.
2. 
   Suelda los transistores y asegúrate de que el lado plano y el redondeado coincidan con la imagen de la placa.
3. 
   Suelda los condensadores y fíjate bien en el + y el -. En el condensador aparece dibujado un borde blanco con un signo menos en su interior. También puedes reconocerlo por la longitud de los patillas. La patilla larga es el + y la corta es el -. En la placa, las líneas blancas inclinadas indican el lado del -.
4. 
   Suelda los condensadores cerámicos. Estos no tienen polaridad, así que no importa cómo se coloquen (sin lado + o –).
5. 
   Suelda los LED verdes de 3mm y los LED infrarrojos receptores y emisores. En cada LED, la patilla larga es el + y la corta es el -. El lado negativo también puede identificarse por el lado plano del propio LED. La polaridad del LED emisor es la contraria a la del LED receptor. Presta atención a la longitud.
6. 
   Suelda los zócalos IC en su lugar. Fíjate en la ranura semicircular. Debe coincidir con la imagen de la placa. A continuación, coloca los IC en el zócalo y también en el IC hay una ranura semicircular que debe quedar del mismo lado que el zócalo.
7. 
   Suelda los condensadores cerámicos (imagen alternativa). Estos no tienen polaridad.
8. 
   Suelda el cableado suministrado a los motores DC y a la placa. Presta atención a la polaridad. Al girar las ruedas, estas deben girar siempre hacia adelante. En la placa, el + va montado en el exterior y el – en el interior.
9. 
   Suelda los condensadores cerámicos fijándolos con el cable rojo conectado.
10. 
    Suelda los demás componentes, como los potenciómetros y el interruptor de encendido/apagado, en la ubicación correcta. Monta las ruedas en los ejes de los motores y luego fija los motores con la cinta de doble cara a la placa.
11. 
    Monta el tornillo con la contratuerca en la parte inferior de la placa. Asegúrate de que los LED infrarrojos queden un poco más cortos que la cabeza del tornillo. El robot se apoya precisamente sobre esta tuerca ciega redonda. La distancia entre los LED infrarrojos y el suelo es idealmente de 1 a 2mm.
12. 
    Monta el portapilas y suelda los cables a la placa.
13. Calibra la sensibilidad de los sensores infrarrojos girando los potenciómetros.

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